近日，在T3B航站楼施工现场，一个机器人正在刚刚浇筑的混凝土楼面上对混凝土进行找平。

众所周知，传统的混凝土地坪施工方法是人工找平，再使用抹光机收光抹平，这种方式需要大量的人力，且施工过程中的质量不易控制，需要人工多次修正、反复测量调整地坪，效率不高。

地面整平机器人采用高精度的激光标高控制系统和测量系统，能够动态调整并精准控制执行，集测量、刮平及收面三个功能为一体，施工工效达每小时150㎡以上，且控制精度可达毫米级别。同时，基于自主开发的GNSS导航系统，能够自动设定整平规划路径，实现混凝土楼地面的全自动整平施工，其工作效率和精度远高于人工，可有效解决混凝土浇筑中效率低、强度大、精度不高、反复施工的问题，使项目建设在主体结构施工阶段可达到找平层的平整度要求，进而实现楼地面浇筑一次成型。

该整平机器人自重轻、尺寸小，设备总重150kg，最大单向尺寸2m，可在双层钢筋网上和狭小的房间内进行施工。该整平机器人是重庆机场T3B航站楼建设过程中首次使用，也是贯彻智慧机场、人文机场理念的一次具体而有效的实践。